直方图的方向投影矩阵计算方式：
假设有如下灰度图像矩阵：
1 3 2 4
3 1 5 3
2 5 9 11
10 4 7 5将灰度值划分为如下几个区域：
[1,3] [4,6] [7,9] [10,12]
计算得出其直方图为：7 5 2 2
计算反向投影矩阵为：
7 7 7 5
7 7 5 7
7 5 2 2
2 5 2 5反向投影矩阵计算方法为：将原灰度图中的值根据原先划分的范围用直方图值替换。
反向投影矩阵代表着像素的亮暗。灰度图中相同范围内的像素越多，那么反向投影中该像素就越亮。